Il bipedalismo è una forma di movimento sul terreno. Alcuni tetrapodi hanno evoluto la capacità di muoversi su due arti. Quelli che lo fanno, usano i loro arti posteriori. Alcuni animali si muovono sempre su due arti, sono chiamati bipedi abituali. I bipedi facoltativi possono muoversi su due o quattro arti.
I primi animali quadrupedi usavano tutti e quattro gli arti per la locomozione, ma molti di quelli successivi sono bipedi. I primi dinosauri erano bipedi, ma milioni di anni dopo alcuni sono tornati indietro e sono diventati quadrupedi. Gli uccelli discendono dai dinosauri bipedi e sono essi stessi bipedi. I loro arti anteriori sono diventati ali.
Alcuni bipedi opzionali stanno su due gambe per allontanare concorrenti e predatori, per vedere più lontano o come linguaggio del corpo. La loro locomozione è su quattro arti.


