I tetrapodi (greco tetrapoda = quattro piedi) sono animali terrestri vertebrati tetrapodomorfi. Il piano di base dei tetrapodi è di quattro gambe e piedi. Questo tipo di locomozione è quadrupede. Anfibi, rettili, dinosauri, uccelli e mammiferi sono tutti tetrapodi. Anche se i serpenti non hanno arti, sono tetrapodi perché si sono evoluti da animali con quattro arti.

I primi tetrapodi si sono evoluti dai Sarcopterygii, o pesci con pinne a lobo, in anfibi che respirano aria, forse nel periodo Devoniano superiore. Questo significa che la transizione è avvenuta nei pesci, prima che la terra fosse l'habitat principale. Questo è tipico dei fossili di transizione che subiscono un'evoluzione a mosaico.