Harold Harefoot, anche Harold I, (1015 circa - 17 marzo 1040) fu re d'Inghilterra dal 1035 al 1040. Si diceva che fosse il figlio di Canuto il Grande, re d'Inghilterra, Danimarca, Norvegia e parte della Svezia, da sua moglie Aelgifu di Northampton. C'era scetticismo sul fatto che fosse il figlio di Canuto.
Alla morte di Canuto (12 novembre 1035), il fratellastro minore di Harold, Harthacanute, figlio di Canuto e della sua regina, Emma di Normandia, fu legittimo erede dei troni sia dei danesi che degli inglesi. Non poté viaggiare per la sua incoronazione, perché il suo regno danese era sotto la minaccia di invasione da parte del re Magnus I di Norvegia e del re Anund Jacob di Svezia. Pertanto, fu installato temporaneamente come reggente, sebbene Godwin il conte del Wessex e la regina fossero contrari.
Harold morì a Oxford il 17 marzo 1040, proprio mentre Harthacanute stava preparando una forza di invasione di danesi, e fu sepolto nell'abbazia di Westminster.