Hiro Yamamoto (ヒロ・ヤマモト) (nato il 13 aprile 1961) è un musicista statunitense. È un bassista. Nel 1984, ha iniziato il gruppo grunge Soundgarden insieme a Kim Thayil e Chris Cornell. Nel 1989 lascia la band dopo il completamento delle sessioni di registrazione di Louder Than Love.
Chris Cornell disse a proposito della registrazione dell'album: "All'epoca Hiro si era autoescluso dalla band e non c'era un sistema di libero flusso per quanto riguardava la musica, così ho finito per scriverne gran parte". Yamamoto stava diventando frustrato dal fatto che non stava contribuendo molto, e scelse di tornare al college. Cornell ha anche detto: "Sembra un momento strano per lasciare. Stiamo andando molto bene. Ora abbiamo un budget per i tour. Non trasportiamo più amplificatori o facciamo viaggi in furgone così lunghi".
Un anno dopo, ha fondato il gruppo rock indipendente Truly con il batterista degli Screaming Trees Mark Pickerel e Robert Roth dei The Storybook Krooks.