Il libro racconta la storia della famiglia di Elimelech, di sua moglie Naomi e dei loro figli Mahlon e Chilion. A causa di una carestia, furono costretti a lasciare Betlemme e andare nella terra di Moab. Una volta lì, Elimelech morì, e i suoi figli sposarono due donne moabite. Mahlon sposò Ruth e Chilion sposò Orpah. Dopo qualche tempo lì, Mahlon e Chilion morirono entrambi.
Naomi fu costretta a tornare a casa perché suo marito e i suoi figli erano morti. Disse quindi a Ruth e Orpah di tornare a casa dalle loro famiglie e di trovare nuovi mariti. Orpah tornò a casa ma Ruth promise che avrebbe seguito Naomi ovunque fosse andata.
Tornarono alla loro casa e Ruth decise che sarebbe andata nei campi a raccogliere il grano che i ricchi lasciavano cadere a terra (una pratica comune a quel tempo). Un uomo gentile di nome Boaz, che era il proprietario del campo, notò lei e la sua bellezza. Disse ai suoi lavoratori di far cadere del grano in più per lei. Quando lei tornò a casa per dire a sua suocera quanto aveva ricevuto, scoprirono che Boaz era un loro parente stretto.
Dopo che un parente ancora più stretto disse che non l'avrebbe sposata, Boaz e Ruth si sposarono felicemente. Lei gli avrebbe dato un figlio di nome Obed, che fu il padre di Iesse, che fu il padre di Davide, che fu, secondo il Nuovo Testamento, l'antenato di Gesù.