West è nato a Winston-Salem,
North Carolina; lì, è diventato un Eagle Scout con Bronze Palms, e ha frequentato la Atkins High School (dove i suoi genitori erano insegnanti), diplomandosi come valedictorian nel 1959. Dopo di che, entrò alla Howard University, ottenendo una laurea in ingegneria nel 1965 e un dottorato in giurisprudenza nel 1968, ricevendo
cum laude e laureandosi come primo della sua classe. Mentre era una matricola alla Howard University, è diventato membro della confraternita Alpha Phi Omega. West è anche membro del capitolo Kappa Psi della confraternita Omega Psi Phi. Mentre era studente alla Howard University School of Law, West è diventato il direttore del
Howard Law Journal; ha anche incontrato Gail Berry, che è diventata sua moglie. I West hanno poi avuto due figlie.
Membro della chiesa episcopale di St. John, Lafayette Square, ha servito come sagrestano e direttore anziano.
È stato nominato Distinguished Eagle Scout dai Boy Scouts of America e ha ricevuto il Silver Buffalo Award per i suoi contributi nazionali alla gioventù americana. È il presidente del National Capital Area Council dei Boy Scout d'America.