Il ceruleo è una gamma di colori che va dal blu alzavola, al blu cielo, al blu brillante o all'azzurro fino al ciano profondo. La parola ceruleo deriva dal latino caeruleum, che significa "cielo" o "cieli". Questo era a sua volta dal latino caeruleus deep blue: somigliante al blu del cielo.
In epoca classica, questo termine era usato per descrivere i pigmenti blu, in particolare le miscele di ossidi di rame e cobalto, chiamati cerulei autentici. Questi primi tentativi di creare colori blu cielo erano spesso meno che soddisfacenti a causa delle sfumature verdastre e della mancanza di permanenza. Quando fu inventato il pigmento artificiale blu ceruleo, la gente iniziò ad usarlo.
Il primo uso registrato di ceruleo come nome di colore in inglese fu nel 1590.