Un cilindro è una delle forme geometriche curve più elementari, con la superficie formata dai punti ad una distanza fissa da un dato segmento di linea, noto come l'asse del cilindro. La forma può essere pensata come un prisma circolare. Sia la superficie che la forma solida creata all'interno possono essere chiamate cilindri. L'area della superficie e il volume di un cilindro sono noti fin dai tempi antichi.
In geometria differenziale, un cilindro è definito in modo più ampio come qualsiasi superficie rigata che è attraversata da una famiglia di linee parallele di un solo parametro. Un cilindro la cui sezione trasversale è un'ellisse, una parabola o un'iperbole è chiamato rispettivamente cilindro ellittico, cilindro parabolico o cilindro iperbolico.


