Don Carlos (in tedesco: Don Karlos, Infant von Spanien) è una tragedia storica in cinque atti di Friedrich Schiller. Fu scritta tra il 1783 e il 1787. Il personaggio principale dell'opera è Carlos, principe delle Asturie.
L'opera tratta di eventi storici del 16° secolo sotto il regno del re Filippo II di Spagna.
L'opera era molto diversa dalle precedenti che Schiller aveva scritto. Fu scritta in versi giambici. È una storia di intrighi e malintesi.
Nell'opera, Don Carlos ama la moglie di suo padre, Elisabeth. La dama di compagnia della regina, Eboli, ama Carlos. Alla fine, l'Inquisizione emette una sentenza di morte per Carlos.
Diverse opere sono state composte sulla base dell'opera, tra cui Don Carlos (noto anche come Don Carlo) di Giuseppe Verdi.