Elara è una luna non sferica di Giove. Fu trovata da Charles Dillon Perrine all'Osservatorio di Lick nel 1905 e prende il nome dalla madre da Zeus del gigante Tityus.

Elara non ha ottenuto il suo nome attuale fino al 1975; prima di allora, era semplicemente conosciuta come Giove VII. A volte è stato chiamato "Hera" tra il 1955 e il 1975.

Elara appartiene al gruppo Himalia, cinque lune che orbitano tra 11.000.000 e 13.000.000 km da Giove con un'inclinazione di circa 27,5°. I suoi elementi orbitali sono quelli del gennaio 2000. Stanno cambiando molto a causa delle perturbazioni solari e planetarie.