La libertà dalla paura è un diritto umano fondamentale. Questo diritto è stato menzionato dal presidente americano Franklin D. Roosevelt come una delle Quattro Libertà che gli esseri umani in tutto il mondo dovrebbero avere. Roosevelt ha presentato le Quattro Libertà nel suo Stato dell'Unione del 6 gennaio 1941, che quindi è stato chiamato anche il Discorso delle Quattro Libertà.
Questo diritto, così come gli altri tre delle Quattro Libertà di Roosevelt, fa parte della Dichiarazione Universale dei Diritti dell'Uomo, che è stata accettata dall'Assemblea Generale delle Nazioni Unite il 10 dicembre 1948. La libertà dalla paura è scritta nell'introduzione alla Dichiarazione dell'ONU.
Nel suo discorso Roosevelt ha descritto il suo quarto diritto come segue:
Il quarto è la libertà dalla paura che, tradotto in termini mondiali, significa una riduzione degli armamenti in tutto il mondo a un punto tale e in modo così completo che nessuna nazione sarà in grado di commettere un atto di aggressione fisica contro qualsiasi vicino, in qualsiasi parte del mondo.
-Franklin D. Roosevelt, 6 gennaio 1941
Nel 1943 Norman Rockwell dipinse la sua opera Freedom from Fear (Libertà dalla paura), uno dei quattro dipinti da lui realizzati su Roosevelts Four Freedoms.
Aung San Suu Kyi ha nominato questo diritto molte volte nei suoi discorsi e nel 1991 ha scritto un libro dal titolo Freedom From Fear on it. Anche lo storico David M. Kennedy si è ispirato a questo diritto e nel 1991 ha pubblicato il suo libro dal titolo Freedom From Fear: The American People in Depression and War, 1929-1945.
