Il Golfo di Carpentaria (14°00′S 139°00′E / 14.000°S 139.000°E / -14.000; 139.000) è un grande mare poco profondo circondato su tre lati dall'Australia settentrionale. Il suo bordo nord è il Mare di Arafura; il mare tra l'Australia e la Nuova Guinea. Alla sua bocca, il Golfo è largo 590 km, e più a sud, 675 km. La distanza nord-sud è più di 700 km. Copre una superficie d'acqua di circa 300.000 km². Il golfo è profondo tra i 55 e i 66 metri, anche se ci sono punti profondi fino a 82 metri. Nell'ultima era glaciale il golfo sarebbe stato terraferma.