Nel Medioevo, la gente in Europa credeva che gli Incubi (un Incubo, diversi Incubi) fossero demoni maschi. C'erano anche demoni femminili, chiamati succubi. Si stendevano sulle persone che dormivano, per avere rapporti sessuali con loro. Lo facevano anche per creare altri incubi. Mentre facevano sesso con la loro vittima, ne prosciugavano l'energia per sostenersi. A volte, fare sesso con un incubo può portare ad un figlio, come nella leggenda di Merlino. Alcune fonti dicono che l'incubo può essere identificato dal suo pene innaturalmente freddo. La tradizione religiosa ritiene che ripetuti rapporti sessuali con un tale spirito, sia da parte di maschi che di femmine, possano portare a cattiva salute o addirittura alla morte.