Per investitura si intende l'installazione formale di qualcuno (erede, eletto o designato) in una carica pubblica dandogli formalmente le "insegne". Il termine è normalmente riservato alle cariche formali dello stato, dell'aristocrazia e della chiesa.

Nel Medioevo l'investitura era il trasferimento cerimoniale di un feudo da un signore a un vassallo. Il signore investiva il vassallo di un feudo, dando un simbolo della terra o della carica. Dai tempi feudali fino ad oggi, il termine è stato usato nel diritto canonico per riferirsi ad un chierico che riceve i simboli dell'ufficio spirituale, come l'anello pastorale, la mitra e il bastone, significando il trasferimento dell'ufficio.