Kinshasa è la capitale della Repubblica Democratica del Congo (un tempo chiamata Zaire). È la terza città più grande del continente africano (dopo Lagos e Il Cairo). Vi vivono circa undici milioni di persone. Kinshasa è anche una provincia della Repubblica Democratica del Congo.
Kinshasa si trova da una parte del fiume Congo, e Brazzaville, la capitale della Repubblica del Congo, dall'altra. Kinshasa e Brazzaville sono le capitali del paese più vicine al mondo.
Henry Morton Stanley fondò (iniziò) la città nel 1881 e la chiamò Léopoldville (dal nome del re Léopold II del Belgio, che controllava lo Stato Libero del Congo, oggi Repubblica Democratica del Congo), accanto a un villaggio chiamato Nshasa o Kinshasa. La città era originariamente proprietà privata (non pubblica). Il posto si è sviluppato con successo come primo porto navigabile sul fiume Congo sopra le Livingstone Falls, una serie di rapide a oltre 300 chilometri (190 miglia) sotto Leopoldville. All'inizio, tutte le merci che arrivavano via mare o che venivano inviate via mare dovevano essere trasportate da facchini tra Léopoldville e Matadi. Più tardi una ferrovia ha fatto il giro delle cascate.
Léopoldville ha cambiato il suo nome in Kinshasa nel 1966.