Un sogno lucido è essenzialmente un sogno in cui la persona è consapevole di essere nel sogno. In un sogno lucido, la persona non deve avere il controllo di ciò che la circonda perché il sogno sia lucido, e solo la consapevolezza del sogno stesso è condizione sufficiente perché il sogno possa essere descritto come lucido.
L'arte del sogno lucido è l'arte di essere in grado di controllare l'ambiente circostante nel sogno stesso. Le persone che sognano lucido di solito possono controllare tutto ciò che accade nel loro sogno. Possono teletrasportarsi, volare, far apparire qualcosa o anche far sparire tutto. I sognatori lucidi regolari di solito lo fanno per motivi spirituali, ma ci sono certamente persone che lo fanno per divertimento o per evitare brutti sogni.