Satsuki Kusakabe (草壁サツキ, Kusakabe Satsuki)
Una ragazza di circa dieci anni. Satsuki è la sorella maggiore di Mei. Satsuki è il nome tradizionale del quinto mese del calendario giapponese, l'equivalente dell'inglese May.
Mei Kusakabe (草壁メイ, Kusakabe Mei)
La sorella di Satsuki che ha circa quattro anni. Il suo nome fa volutamente eco a quello della sorella, essendo maggio il quinto mese, riflettendo il fatto che la storia originariamente presentava una sola bambina, che è stata poi divisa in una sorella maggiore e una minore. L'immagine promozionale del film, ampiamente diffusa, di una ragazza in piedi accanto a Totoro alla fermata dell'autobus, riflette la precedente concezione con una sola bambina.
Tatsuo Kusakabe (草壁タツオ, Kusakabe Tatsuo)
Il padre delle ragazze, che lavora nei dipartimenti di archeologia e antropologia di un'università di Tokyo.
Yasuko Kusakabe (草壁靖子, Kusakabe Yasuko)
La madre delle ragazze, in convalescenza per una malattia senza nome (confermata da Miyazaki come tubercolosi) all'ospedale Shichikokuyama, noto per il suo programma di trattamento della tubercolosi. Quando Miyazaki era un ragazzo, sua madre aveva la tubercolosi.
Totoro (トトロ)
Uno spirito della foresta grigio e bianco, amichevole, il cui aspetto è una combinazione di un gufo, un gatto e un tanuki ed è alto almeno tre metri. Totoro è la storpiatura di Mei di torōru, la pronuncia giapponese di troll come parola di prestito. Ci sono due creature simili, più piccole, nel film, anch'esse chiamate totoro; il grande Totoro grigio è chiamato "Ō-Totoro", o "Miminzuku", il medio è "Chū-Totoro", o "Zuku", e il più piccolo è "Chibi-Totoro", o "Mini". Questi nomi non appaiono nel film stesso, ma sono usati nei materiali accessori.
Kanta Ōgaki (大垣寛太, Ōgaki Kanta)
Un ragazzo preadolescente del loro villaggio, ambivalente verso Satsuki. Questo personaggio assomiglia a Miyazaki nella sua passione per i cartoni animati e gli aeroplani.
"Nonna" o "Tata" (Obaachan).
La nonna di Kanta, che a volte si prende cura delle ragazze.
Catbus (ネコバス, Neko basu)
Un gatto con le interiora cave, che serve da autobus per i Totoros. Si basa sulla superstizione giapponese secondo cui se un gatto invecchia abbastanza, acquisisce poteri magici che cambiano forma, e viene chiamato bake neko. I bake neko sono menzionati in diversi film Ghibli.