Una macchina fotografica stenopeica è una macchina fotografica senza una lente di vetro convenzionale. Un foro estremamente piccolo in un materiale sottile può creare un'immagine quando tutti i raggi di luce di una scena passano attraverso un singolo punto. Per produrre un'immagine ragionevolmente chiara, l'apertura deve essere circa 1/100 della distanza dallo schermo, o meno. L'otturatore di una macchina fotografica stenopeica di solito consiste in un lembo azionato a mano di qualche materiale resistente alla luce per coprire e scoprire il foro stenopeico.

Un uso comune di una fotocamera stenopeica è quello di catturare il movimento della luce del sole per un lungo periodo di tempo. Questo tipo di fotografia è chiamato Solargrafia. Le macchine fotografiche a foro stenopeico richiedono tempi di esposizione molto più lunghi delle macchine fotografiche convenzionali a causa della piccola apertura; i tempi di esposizione tipici possono variare da 5 secondi a ore o giorni.

L'immagine può essere proiettata su uno schermo traslucido per la visualizzazione in tempo reale (popolare per la visualizzazione delle eclissi solari; vedi anche camera oscura).