Robert G. "Bob" Heft (19 gennaio 1941 - 12 dicembre 2009) è stato il designer dell'attuale bandiera a 50 stelle degli Stati Uniti. Ha anche progettato una bandiera a 51 stelle che verrebbe usata se un nuovo stato si unisse agli Stati Uniti. È nato a Saginaw, Michigan.
Heft disegnò l'attuale bandiera degli Stati Uniti come progetto scolastico a Lancaster, Ohio, quando aveva 17 anni. Ottenne una B- per il suo progetto dal suo insegnante, Stanley Pratt. Dopo aver parlato del progetto, fece un accordo con il suo insegnante che se la bandiera fosse diventata la bandiera ufficiale del Congresso degli Stati Uniti, avrebbe ottenuto un voto migliore per il progetto. Il disegno di Heft fu scelto tra più di 1.500 disegni che furono dati al presidente degli Stati Uniti Dwight D. Eisenhower, e il suo insegnante cambiò il suo voto in una A.
Dopo essersi laureato, divenne un insegnante di scuola superiore e poi un professore universitario. Fu anche sindaco di Napoleon, Ohio, per 28 anni.
Heft è morto il 12 dicembre 2009 per un attacco di cuore mentre viveva a Saginaw. Questo è successo dopo molti anni di lotta con il diabete. Aveva 68 anni.
