Samsara è un termine buddista che significa lo stato mentale condizionato. È il ciclo dell'ignoranza, che porta a emozioni disturbanti e azioni maldestre. Queste a loro volta sono causa di sofferenza e di nuovi sentimenti disturbanti e così via. Secondo gli insegnamenti del Buddha ci sono tre principali sentimenti di disturbo: ignoranza, rabbia e desiderio. Sono chiamati tre veleni della mente e si dice che abbiano 84 000 combinazioni. L'unico modo per liberarsi completamente dalla sofferenza è raggiungere il Nirvana o lo stato perfetto di Buddha. Tutti gli insegnamenti che Buddha dà portano a questa meta.