Un motore Stirling è un tipo di motore termico che converte il calore in energia meccanica utile attraverso il movimento di un pistone all'interno di un cilindro all'interno del motore. A differenza di altri motori termici che si trovano comunemente, come il motore a combustione interna usato nelle automobili e il motore a vapore usato nelle ferrovie, riutilizza lo stesso gas per ogni corsa del pistone, quindi non c'è nessuno scarico rumoroso. Lo stesso gas viene ripetutamente riscaldato e raffreddato all'interno del cilindro del motore.
Per funzionare ha bisogno di una fonte di calore per riscaldare le sue parti calde. Questo può provenire da un fuoco, ma anche dai raggi del sole, da rocce calde vicino a un vulcano o dall'energia nucleare. Ha anche parti fredde che raffreddano il gas al suo interno e queste sono mantenute fredde da un flusso d'aria o d'acqua che scorre su di esse.
Fu inventato da un ministro scozzese, il reverendo Dr. Robert Stirling nel 1816.