I piedi del tubo sono piccole sporgenze a forma di tubo sul lato inferiore (lato orale) degli echinodermi. Essi fanno parte del sistema vascolare dell'acqua degli echinodermi.
I piedini tubolari sono utilizzati per il movimento, l'alimentazione e la respirazione. Sono disposti in scanalature lungo le braccia. Funzionano attraverso la pressione idraulica. Sono usati per passare il cibo alla bocca orale al centro, e possono attaccarsi alle superfici. I piedini a tubo permettono a questi animali di attaccarsi al fondo dell'oceano e di muoversi lentamente. Una stella di mare che si capovolge semplicemente gira un braccio e lo attacca a una superficie solida, e si solleva nella giusta direzione.
I piedini tubolari sono usati dalle stelle marine per aprire le conchiglie bivalve. I gusci dei brachiopodi e dei bivalvi sono tenuti insieme da muscoli forti. Ciò che la stella marina fa è stringere su entrambi i lati con i suoi piedi tubolari e applicare una trazione costante. La stella marina, con i suoi muscoli e il suo sistema idraulico, può tirare per molto più tempo di quanto qualsiasi muscolo bivalve possa sopportare. A quanto pare, dieci minuti sono di solito sufficienti per aprire un po' il guscio. Poi la stella marina fa scivolare lo stomaco all'interno del guscio. Lo stomaco può passare attraverso una fessura stretta come 0,1 mm. La stella marina dissolve quindi il mollusco dove vive, assorbendo le sostanze nutritive. Questo processo di digestione richiede molto più tempo dell'apertura del guscio, forse un paio di giorni.
