L'Utatsusaurus è la prima forma conosciuta di ittiottero. Visse nel primo periodo del Triassico inferiore, circa 250-245 milioni di anni fa. È lungo quasi 3 m (circa 9 piedi) e ha un corpo snello.

Il nome Utatsusaurus è stato dato dopo la città Utatsu-cho dove è stato trovato il primo esemplare. I fossili sono stati trovati nel Triassico inferiore della Prefettura di Miyagi, in Giappone e nella British Columbia, in Canada.

L'Utatsusaurus è uno dei tipi di ittiosauro più primitivi (basale). Ha caratteristiche di transizione tra le sue forme terrestri ancestrali e gli ittiosauri più derivati. A differenza degli ittiosauri più avanzati, Utatsusaurus non ha pinna dorsale e ha un cranio largo. Il muso si assottiglia dolcemente, rispetto a quello più arrotondato degli ittiotteri più derivati. La coda ha una pinna lunga e bassa, molto diversa dalla forma della coda delle forme successive. Questo suggerisce che l'animale nuotava per ondulazione, sventolando il corpo in avanti e indietro, piuttosto che usare le pale e la coda.

Il terremoto e lo tsunami del Tōhoku del 2011 hanno distrutto il museo locale, ma per fortuna gli esemplari non c'erano all'epoca.