Il razzo V-2 (in tedesco Vergeltungswaffe 2) fu il primo missile balistico del mondo e il primo oggetto umano a volare nello spazio. Tutti i razzi moderni sono basati sul design della V2. Il primo lancio riuscito avvenne da Peenemünde il 3 ottobre 1942, raggiungendo un'altezza di 192 km. La V2 fu progettata dai nazisti per bombardare Londra, Anversa e altre città europee. Viaggiava a quattro volte la velocità del suono, quindi era impossibile da abbattere. La prima V-2 usata come arma esplose a Parigi l'8 settembre 1944, con un secondo razzo che esplose a Londra più tardi quel giorno. Più di 3.000 V-2 furono usati dalla Wehrmacht tedesca contro obiettivi alleati nella seconda guerra mondiale, causando la morte di circa 7.250 militari e civili.
I vincitori usarono i razzi V-2 catturati per avviare programmi spaziali e missilistici. Negli Stati Uniti furono aiutati dal team di scienziati missilistici tedeschi di Peenemünde, guidati da Wernher von Braun, che si era arreso agli USA alla fine della guerra. Il primo V-2 assemblato dagli Stati Uniti, fatto con parti catturate in Germania, fu lanciato da White Sands, New Mexico, nell'aprile 1946. Ci furono 66 voli di razzi V-2, l'ultimo il 29 ottobre 1951.