Esercito
La Wehrmacht entrò in guerra con una minoranza delle sue formazioni motorizzate; la fanteria rimase circa il 90% a piedi per tutta la guerra, e l'artiglieria principalmente a cavallo. Le formazioni motorizzate ricevettero molta attenzione nella stampa mondiale negli anni iniziali della guerra, e furono citate come la ragione del successo delle invasioni tedesche della Polonia (settembre 1939), Norvegia (aprile 1940), Danimarca, Belgio, Francia e Olanda (maggio 1940), Jugoslavia (aprile 1941) e le prime campagne in Unione Sovietica (giugno 1941).
Con l'ingresso degli Stati Uniti nel dicembre 1941, la Wehrmacht si trovò impegnata in campagne di terra contro due grandi potenze industriali. In questo frangente critico, Hitler assunse il controllo personale dell'alto comando della Wehrmacht, e i suoi fallimenti personali come comandante militare contribuirono probabilmente alle grandi sconfitte nella primavera del 1943, a Stalingrado e Tunisi in Nord Africa.
Forza aerea
L'aviazione tedesca, guidata da Hermann Göring, contribuì con molte unità di forze di terra alla guerra in Russia e al fronte della Normandia. Nel 1940, i paracadutisti Fallschirmjäger conquistarono il forte belga Eben-Emael e presero parte all'invasione aerea della Norvegia, ma dopo aver subito pesanti perdite nella battaglia di Creta, i lanci aerei su larga scala furono interrotti. Operando come fanteria ordinaria, la 1ª Divisione Fallschirmjäger prese parte alla battaglia di Monte Cassino.
Marina
La marina tedesca (Kriegsmarine) giocò un ruolo importante nella Seconda Guerra Mondiale, poiché il controllo delle rotte commerciali nell'Atlantico era cruciale per la Germania, la Gran Bretagna e più tardi l'Unione Sovietica. Nella Battaglia dell'Atlantico, la flotta tedesca di U-Boot, inizialmente vincente, fu alla fine sconfitta a causa dei progressi tecnologici degli Alleati come il sonar, il radar e la rottura del codice Enigma. Le grandi navi di superficie erano poche a causa delle limitazioni di costruzione imposte dai trattati internazionali prima del 1935. Le "corazzate tascabili" Admiral Graf Spee e Admiral Scheer furono importanti come incursori commerciali solo nell'anno iniziale della guerra. Nessuna portaerei era operativa poiché la leadership tedesca perse interesse per la Graf Zeppelin che era stata lanciata nel 1938. Dopo la perdita della Bismarck nel 1941, con la superiorità aerea alleata che minacciava le rimanenti corazzate nei porti atlantici francesi, le navi furono ordinate di tornare nei porti tedeschi.
Waffen-SS
Anche se le Waffen-SS non erano tecnicamente una parte della Wehrmacht, erano sotto il controllo dell'alto comando della Wehrmacht durante la seconda guerra mondiale. Erano considerate truppe d'elite, e soffrirono pesanti perdite (più del normale esercito).
Crimini di guerra
La Wehrmacht fu usata come strumento di politica statale nella seconda guerra mondiale, per scopi sia militari che politici. C'è una considerevole controversia sulle affermazioni secondo cui la Wehrmacht fu trovata significativamente piuttosto che incidentalmente coinvolta nell'Olocausto, soprattutto perché gli elementi delle SS coinvolti nell'Olocausto non erano le Waffen-SS e non erano sotto il controllo dell'OKW o dei comandanti di campo. La Wehrmacht ordinò e partecipò a massacri di civili per rappresaglia, esecuzioni di prigionieri diguerra, esecuzioni sommarie di ufficiali politici sovietici ed esecuzioni di ostaggi militari e civili come punizione per attività partigiane nei territori occupati. La clausola comune 2 della Convenzione di Ginevra afferma che i requisiti di trattamento si applicano quando entrambe le parti sono firmatarie delle convenzioni. I tedeschi erano firmatari, i russi hanno rifiutato di firmare.