Un motore V6, spesso chiamato semplicemente V6, è un motore a combustione interna a sei cilindri. Il motore ha tre cilindri su ogni lato chiamati banchi. Le due bancate formano un angolo a "V". Nella maggior parte dei motori, i due banchi sono ad angolo retto (90°) o meno l'uno rispetto all'altro. Tutti e sei i pistoni ruotano un comune albero a gomiti. È il secondo progetto di motore più comune nelle auto moderne dopo il quattro in linea. Può essere alimentato da diversi tipi di carburanti, tra cui benzina, diesel, gas naturale e alcool.

Il V6 è un motore molto compatto. È più corto del 4 cilindri in linea retta. Molti motori V6 sono più stretti del motore V8. Funzionano bene e si adattano bene alle popolari auto a trazione anteriore con motoretrasversale. Ha sostituito in gran parte l'inline-6, che è troppo lungo per adattarsi a molte auto moderne. È più complicato e non così liscio come l'inline-6. Il V6 è più compatto e più rigido, ma anche più incline alle vibrazioni. Sta anche diventando un motore ad alte prestazioni. Ha una potenza e una coppia elevate come il classico V8, ma ha un buon risparmio di carburante.