Il motore a quattro cilindri in linea o Straight-four è un motore a combustione interna con tutti e quattro i cilindri. Tutti e quattro i cilindri sono montati in linea retta lungo un albero motore. Può essere alimentato da diversi tipi di carburanti, tra cui benzina, diesel e gas naturale.

La singola bancata di cilindri può essere in direzione verticale (dritta) o ad angolo. Quando i cilindri sono montati ad angolo, è talvolta chiamato slant-four. Quando è elencato come abbreviazione, un motore a quattro cilindri in linea è elencato come I4 o L4 (per longitudinale). L4 è spesso usato per evitare la confusione tra la cifra 1 e la lettera I.

Il layout inline-four è un motore meccanicamente semplice. Ha un naturale equilibrio di base del motore. È più fluido dei motori a uno, due e tre cilindri. Questo lo rende popolare per le auto economiche. Ha un problema con l'equilibrio secondario del motore. Questo causa piccole vibrazioni nei motori più piccoli. Queste vibrazioni peggiorano con l'aumentare delle dimensioni e della potenza del motore. I motori più potenti usati nelle auto più grandi usano una disposizione diversa del motore per evitare questo problema.