HIV/AIDS
Taylor ha dedicato un tempo consistente e generoso di tempo umanitario, sforzi di advocacy e finanziamenti a progetti e opere di beneficenza legate all'HIV e all'AIDS. Ha contribuito a raccogliere più di 270 milioni di dollari per la causa. È stata una delle prime celebrità e personalità pubbliche a farlo in un periodo in cui poche persone erano a conoscenza della malattia e ha organizzato e ospitato la prima raccolta fondi per l'AIDS nel 1984 a favore del Progetto AIDS di Los Angeles.
Taylor è stato co-fondatore della Fondazione americana per la ricerca sull'AIDS (amfAR) con il Dr. Michael Gottlieb e la Dr. Mathilde Krim nel 1985. Il suo amico di lunga data ed ex co-protagonista Rock Hudson aveva rivelato di avere l'AIDS e ne morì quell'anno. Nel 1993 ha anche fondato la Elizabeth Taylor AIDS Foundation (ETAF), creata per fornire servizi di supporto alle persone affette da HIV/AIDS. Per esempio, nel 2006 Taylor ha commissionato un "Care Van" di 11 metri con tavoli da visita e attrezzature a raggi X, la donazione di New Orleans fatta dalla sua Elizabeth Taylor AIDS Foundation e da Macy's. Quell'anno, dopo l'uragano Katrina, Taylor ha donato 500.000 dollari alla NO/AIDS Task Force, un'organizzazione no profit che serve la comunità delle persone affette da HIV/AIDS a New Orleans e dintorni. La donazione è stata condivisa da Taylor per la celebrazione del suo 74° compleanno e per aiutare la NO/AIDS Task Force a continuare il suo lavoro nella lotta contro l'AIDS.
Taylor è stata insignita di un premio speciale dell'Academy Award, il Jean Hersholt Humanitarian Award, nel 1992 per il suo lavoro umanitario sull'HIV/AIDS. Parlando di quell'opera, l'ex presidente Bill Clinton ha detto alla sua morte: "L'eredità di Elizabeth vivrà in molte persone in tutto il mondo, la cui vita sarà più lunga e migliore grazie al suo lavoro e agli sforzi continui di coloro che ha ispirato".
Cause ebraiche
Dopo essersi convertita alla religione ebraica, Taylor ha lavorato per cause ebraiche per tutta la vita. Nel 1959, il suo acquisto di obbligazioni israeliane ha causato il boicottaggio arabo dei suoi film. Nel 1962, le fu impedito di entrare in Egitto per completare Cleopatra; il suo governo annunciò che non le sarebbe stato permesso di venire in Egitto perché aveva adottato la fede ebraica e "sostiene le cause israeliane". Tuttavia il divieto fu revocato nel 1964 dopo che si pensò che il film avesse portato una buona pubblicità in Egitto.
Nel 1974, Taylor e Richard Burton pensarono di sposarsi in Israele, ma non furono in grado di farlo perché Burton non era ebreo. Taylor contribuì a raccogliere fondi per organizzazioni come il Fondo Nazionale Ebraico; sostenne il diritto degli ebrei sovietici di emigrare in Israele e annullò una visita in URSS a causa della sua disapprovazione di Israele dovuta alla Guerra dei Sei Giorni, insieme alla firma di una lettera di protesta contro la Risoluzione 3379 dell'Assemblea Generale delle Nazioni Unite del 1975.
Si è offerta come ostaggio in sostituzione dopo che più di 100 civili israeliani furono presi in ostaggio nel furto del cielo di Entebbe nel 1976. Dopo il successo dell'operazione, che liberò gli ostaggi, recitò con Kirk Douglas in uno speciale televisivo, Victory at Entebbe, trasmesso nel gennaio 1977. Quando ha vissuto il ruolo, ha dichiarato: "Non potevo lasciarmi sfuggire questa opportunità. Ho forti legami con Israele e credo fermamente nel coraggio e nella dedizione della missione di Entebbe".