Nel 1997, Lawless fu nominata una delle "50 persone più belle del mondo" dalla rivista People. Giorni prima, il 6 maggio 1997, la Lawless aveva inavvertitamente esposto un seno mentre concludeva una performance dell'inno nazionale degli Stati Uniti ad una partita di hockey della NHL ad Anaheim, California, tra i Mighty Ducks e i Detroit Red Wings. La Lawless fu citata da Newsweek che disse:
| “ | Ovviamente, ero mortificato....po' più esposto di quanto volessi... | ” |
Lawless ha goduto di un particolare status di culto nella comunità lesbica. Una parte della base di fan lesbiche vede Lawless come un'icona lesbica. Un gruppo chiamato The Marching Xenas ha partecipato a molte parate dell'orgoglio gay e lesbico.
Alcuni fan hanno ritenuto che la natura sessuale della relazione tra Xena e il personaggio Gabrielle sia stata cementata da un'intervista rilasciata da Lucy Lawless alla rivista Lesbian News nel 2003. Lawless ha dichiarato che dopo il finale della serie, dove Gabrielle rianima Xena con un trasferimento d'acqua bocca a bocca filmato per sembrare un bacio completo, era arrivata a credere che la relazione di Xena e Gabrielle fosse "decisamente gay... c'era sempre un 'beh, potrebbe esserlo o potrebbe non esserlo', ma quando c'era quella goccia d'acqua che passava tra le loro labbra nella scena finale, questo lo ha cementato per me".
Donazione di costumi
Nel 2006, Lucy Lawless ha donato il suo costume personale di Xena al Museum of American History. In un'intervista dello stesso anno con la rivista Smithsonian, le fu posta la domanda "Era comodo il costume della Principessa Guerriera?" e lei rispose:
All'inizio no, perché mettevano delle ossa nel corsetto. Copriva quelle piccole costole fluttuanti che sono così importanti per la respirazione, così mi sembrava di avere attacchi di panico. Ma dopo un po' è diventato una seconda pelle. Era molto funzionale, una volta superato il fattore modestia. Ammetto di essere stata un po' imbarazzata le prime due settimane perché non avevo mai indossato niente di così corto.
- Lucy Lawless, Smithsonian, novembre 2006, pagina 44