Un convoglio è un gruppo di veicoli, tipicamente veicoli a motore o navi, che viaggiano insieme per supporto e protezione reciproca. Spesso, un convoglio è organizzato con supporto difensivo armato. I convogli civili possono essere organizzati, per esempio quando attraversano zone remote. Un convoglio permette anche a un gruppo organizzato di arrivare insieme al proprio equipaggiamento. Possono iniziare a lavorare insieme immediatamente, per esempio in caso di emergenza. Un convoglio sulla terraferma è talvolta chiamato carovana.
I convogli in mare si sono diffusi quando le navi da guerra sono diventate un tipo diverso di nave. Mettevano in pericolo le navi mercantili nemiche che non erano protette da navi da guerra amiche.