Darwinsaurus (che significa "lucertola di Darwin") è un dinosauro ornitopode una volta erroneamente descritto come Iguanodon.

All'inizio del XIX secolo furono scoperti resti di dinosauri vicino a Hastings nell'East Sussex. Questi furono riportati per la prima volta da Richard Owen nel 1842. Nel 1889 furono riferiti a Iguanodon fittoni da Richard Lydekker. Sono stati poi assegnati a Hypselospinus fittoni da David B. Norman nel 2010.

Nel 2012 Gregory S. Paul li ha nominati come genere e specie separati. La specie tipo è Darwinsaurus evolutionis. Il nome generico onora Charles Darwin per la sua teoria dell'evoluzione. Il primo fossile descritto come Darwinsaurus è noto da uno scheletro parziale.

La decisione di Paolo è stata messa in discussione, e il presente resoconto potrebbe dover essere cambiato.