Gli ornitopodi sono l'infraordine dei dinosauri cavalcati dagli uccelli. Inizialmente erano piccoli e bipedi che pascolavano a correre, e sono cresciuti in dimensioni e numeri fino a diventare uno dei gruppi di erbivori di maggior successo nel mondo del Cretaceo.

Il loro principale vantaggio evolutivo fu il progressivo sviluppo di un apparato masticatorio che divenne il più sofisticato mai sviluppato da un rettile. Avevano becchi, file di denti multipli, sacchetti per le guance e una vera e propria masticazione. Una masticazione efficiente significa una digestione più veloce, poiché il materiale viene spezzato in pezzi più piccoli.

Hanno raggiunto il loro apice nelle papere, prima di essere spazzati via dall'evento dell'estinzione del Cretaceo-terziario con tutti gli altri dinosauri non aviari. I membri sono noti da tutti e sette i continenti, anche se i resti antartici sono senza nome, e sono generalmente rari nell'emisfero meridionale.

Sono il gruppo gemello dei dinosauri cornuti (Ceratopsia) e dei dinosauri dalla testa dura (Pachycephalosauria).