Gli animali demersali vivono sul o vicino al fondo del mare o dei laghi. Il termine è solitamente applicato ai pesci.
Occupano i fondali marini e i letti dei laghi, che di solito sono costituiti da fango, sabbia, ghiaia o rocce. Nelle acque costiere si trovano sulla piattaforma continentale o nelle sue vicinanze, mentre nelle acque profonde si trovano sulla scarpata continentale o nelle sue vicinanze o lungo la risalita continentale. Non si trovano generalmente nelle acque più profonde, come le profondità abissali o sulla pianura abissale, ma si possono trovare intorno alle montagne sottomarine e alle isole. La parola demersale deriva dal latino demergere, che significa affondare.
I pesci demersali si nutrono sul fondo. Possono essere contrapposti ai pesci pelagici che vivono e si nutrono lontano dal fondo nella colonna d'acqua aperta. I filetti di pesce demersale contengono poco olio di pesce (dall'uno al quattro per cento), mentre il pesce pelagico può contenere fino al 30 per cento.