I Lepidotteri sono le farfalle e le falene. Tuttavia, anche se le farfalle sono un gruppo monofiletico naturale, le falene non lo sono. Le farfalle sono spesso messe nel sottordine Rhopalocera, che comprende i Papilionoidea (vere farfalle), gli Hesperiidae (skippers), e gli Hedylidae (falene farfalla).

Nella tassonomia di Linneo, le falene sono di solito messe nel sottordine Heterocera. Questo tende a coprire il fatto che non sono un vero gruppo monofiletico naturale. Tuttavia, le falene hanno un aspetto e un comportamento piuttosto diverso dalle farfalle, il che spiega perché si è arrivati a chiamarle con un nome diverso.

Sono stati proposti altri schemi tassonomici, ma nessuno di essi è perfetto. Sia i tassonomisti che i dilettanti fanno uso delle differenze evidenti tra farfalle e falene.