Il titolo di duca di Westminster fu creato dalla regina Vittoria nel 1874. Fu dato a Hugh Grosvenor, 3° marchese di Westminster. L'attuale detentore del titolo è Gerald Grosvenor, 6º duca di Westminster. Il conte Grosvenor, unico figlio del duca, è padrino del principe George di Cambridge. L'attuale duca ha diritto allo stile di indirizzo di Sua Grazia e il cognome di famiglia è Grosvenor. La sede del duca di Westminster è a Eaton Hall, nel Cheshire. Il luogo di sepoltura tradizionale dei duchi è la chiesa di Santa Maria, Eccleston. Il titolo è stato elevato dal rango di marchese. La famiglia possedeva anche una grande casa di città a Londra chiamata semplicemente "Grosvenor House".