L'energia gravitazionale è l'energia potenziale detenuta da un oggetto a causa della sua posizione elevata rispetto ad una posizione inferiore. In altre parole, è l'energia associata alla gravità o alla forza gravitazionale. Per esempio, una penna tenuta sopra un tavolo ha un potenziale gravitazionale più alto di una penna seduta sul tavolo. L'energia potenziale gravitazionale è l'energia meccanica meno l'energia cinetica. Ha una quantità scalare misurata in Joule (J).
Un oggetto ottiene energia potenziale gravitazionale quando si muove in salita. L'energia usata quando si muove in salita viene trasformata in energia potenziale gravitazionale. Quando l'oggetto torna giù, l'energia potenziale gravitazionale viene trasformata nuovamente in energia cinetica (movimento). Questo è il motivo per cui andare in bicicletta su per una collina ripida è molto difficile, ma quando si torna giù, non c'è bisogno di pedalare affatto - si è alimentati dall'energia potenziale gravitazionale che si è immagazzinata quando si è andati su per la collina. Un altro modo in cui l'energia potenziale gravitazionale ci aiuta è quello di mantenere la Terra e gli altri pianeti in orbita nel nostro sistema solare intorno al Sole.