Gordon Wu, che era il fondatore della Hopewell Holdings, pensò a un ponte e a un tunnel che avrebbe collegato Cina, Hong Kong e Macao. Questo accadeva nel 1983. Ha detto di aver avuto l'idea dal ponte-tunnel di ChesapeakeBay. Dopo di che, nel 1988, ha mostrato le idee al governo di Guangzhou e Pechino. Nella sua idea, il ponte sarebbe iniziato più a nord del progetto che è stato effettivamente costruito. Voleva che il ponte iniziasse a Black Point vicino a Tuen Mun, Hong Kong. Avrebbe poi attraversato il Fiume delle Perle passando attraverso l'isola di Neilingding e l'isola di Qi'ao. Nella sua idea, il ponte sarebbe finito a Tangjia e ci sarebbe stata una strada da Zhuhai a Macao. I colloqui tra il governo e Wu si sono fermati dopo il massacro di piazza Tiananmen nel 1989. Questo perché ha fatto preoccupare gli investitori stranieri.
Al governo di Zhuhai piacque questa idea e la promossero. Il loro nome per il ponte era Lingdingyang Bridge. Negli anni '90, Zhuhai costruì un ponte che collegava la Cina continentale e l'isola di Qi'ao. Questo ponte doveva essere la prima parte del sistema, anche se i governi cinese e di Hong Kong non avevano ancora approvato il piano. Il governo cinese ha sostenuto il ponte nel 1997. Il governo di Hong Kong non ha detto se lo sosteneva o no. Questo perché stavano studiando il traffico tra Hong Kong e la Cina ed erano preoccupati dell'effetto che avrebbe avuto sull'ambiente.
Per iniziare il progetto e assicurarsi che le cose andassero bene, nel 2003 è stato creato il Gruppo di Coordinamento dei Lavori Anticipati dell'HZMB. Persone che lavoravano per i governi di Zhuhai, Macao e Hong Kong hanno lavorato alla pianificazione del ponte, come la pattuglia di confine avrebbe funzionato e come il ponte sarebbe stato pagato.
Nel 2009, i governi di Cina, Guangdong, Hong Kong e Macao hanno accettato di pagare il 22% del ponte. Il resto del denaro, il 78%, è stato pagato da molte banche, come la Bank of China.
