La selezione dei parenti o l'altruismo dei parenti è una forma di selezione naturale. Alcuni animali collaborano con i parenti, anche se questo comporta dei rischi per loro stessi. L'esempio classico di questo si vede nella vita familiare dei mammiferi, o negli insetti coloniali come le formiche.

Molti mammiferi e uccelli danno l'allarme per avvertire gli altri del pericolo. Altri collaborano in compiti, come ad esempio le ghiandaie per lo scrub, che si aiutano a vicenda a costruire i nidi. In tutti questi casi in cui gli animali cooperano, la questione è se ci sia un beneficio biologico per loro stessi. È ormai chiaro che c'è un beneficio se gli animali sono strettamente imparentati. Questo perché gli organismi imparentati hanno (in una certa misura) un'eredità genetica condivisa.

I primi a scrivere sul concetto furono R.A. Fisher nel 1930 e J.B.S. Haldane nel 1955, ma fu W.D. Hamilton a formalizzarlo. L'attuale termine selezione dei parenti è stato probabilmente coniato da John Maynard Smith, quando scrisse:

"Questi processi chiamerò rispettivamente la selezione dei parenti e la selezione dei gruppi. La selezione dei parenti è stata discussa da Haldane e da Hamilton... Per selezione dei parenti intendo l'evoluzione delle caratteristiche che favoriscono la sopravvivenza dei parenti stretti dell'individuo colpito.

Collaborando, i parenti si influenzano a vicenda. Con la selezione naturale, un gene che migliora la forma fisica degli individui aumenterà di frequenza. Un gene che abbassa la forma fisica degli individui diventerà raro.

Tuttavia, un comportamento che migliora la forma fisica dei parenti, ma che abbassa quella dell'attore, può comunque aumentare la frequenza. I parenti, per definizione, sono portatori di molti degli stessi geni. Questo è il principio fondamentale della teoria della selezione dei parenti. Secondo la teoria, la maggiore idoneità dei parenti può più che compensare la perdita di idoneità degli assistenti (individui che mostrano il comportamento).

Questo è un caso particolare di un modello più generale, chiamato fitness inclusivo.