Asgard (in norreno antico: Ásgarðr - "Recinto degli Æsir; Corte degli Ás") è uno dei Nove Regni della mitologia norrena, sede della tribù di divinità nota come Æsir. Asgard si trova in cima ai rami più alti di Yggdrasill, e l'unica cosa che collega Asgard a Midgard è il mistico ponte arcobaleno Bifröst.
Al centro di Asgard si trova il generoso campo di Iðavöllr; lì gli Æsir si incontrano per banchettare, fare baldoria e discutere di questioni importanti. Gli dei maschi si riuniscono in una sala chiamata Glaðsheimr, le dee nella sala Vingólf. *Secondo il poema Grímnismál (che si trova nell'Edda Poetica), Glaðsheimr è il campo in cui si trovava il Valhalla.