Narrandera è una città fluviale con una lunga storia. Il capitano Charles Sturt, il famoso esploratore, fu il primo europeo a vedere l'area che poi divenne nota come Narrandera. Tuttavia Sturt, che passò di lì il 12 dicembre 1829, non fu il primo esploratore a vedere il fiume Murrumbidgee. Il Murrumbidgee superiore, il "Big Water", fu scoperto per la prima volta nell'aprile 1821, da Charles Throsby. Il nome
Narrandera deriva probabilmente dalla parola Wiradjuri
nharrang, che significa "lucertola dal collo a frange".
I Narrungderra erano il popolo indigeno locale. Furono tutti distrutti dalla colonizzazione, dalle malattie portate dai coloni europei e dagli scontri con i coloni. L'ultima grande battaglia tra gli indigeni e i coloni europei ebbe luogo vicino a Massacre Island, e si dice che abbia lasciato solo un sopravvissuto.
Narrandera è registrata per la prima volta come stazione pastorale o "run" (Narrandera Run) nel 1848. La proprietà era di proprietà del signor Edward Flood e copriva circa 76.800 acri (31.080 ha).
La borgata si sviluppò nei primi anni 1860. L'ufficio postale di Gillinbah aprì nelle vicinanze il 1 marzo 1859 e fu sostituito dall'ufficio di Narrandera nel 1861. Un ufficio di Gillenbah fu aperto dal 1881 al 1892 e dal 1906 al 1941.
Il Borough of Narrandera iniziò il 17 marzo 1885. Il centenario del governo locale di Narrandera fu celebrato nel 1985.