Austalopithecus africanus fu scoperto per la prima volta da Raymond Dart nel 1925. Trovò un cranio ben conservato di un giovane australopiteco, di tre o quattro anni. Questo cranio è spesso chiamato Taung Child, dal nome di Taung, Sudafrica, dove fu trovato. È forse il cranio più completo di A. africanus conosciuto. In base ai dati attuali A. africanus risale a un periodo compreso tra 3,03 e 2,04 milioni di anni fa.
L'Australopithecus africanus aveva una struttura facciale a forma di piatto con denti che erano grandi rispetto agli esseri umani moderni. Mentre aveva denti anteriori più grandi rispetto a quelli posteriori, l'enfasi era sulla dentatura posteriore. I maschi avevano una cresta sagittale sulla sommità del cranio. Grandi muscoli erano attaccati a questa cresta che aiutava a sostenere la mascella pesante.