Plínio Soares de Arruda Sampaio (26 luglio 1930 - 8 luglio 2014) è stato un intellettuale e attivista politico brasiliano. Faceva parte del Partido Socialismo e Liberdade (PSOL). Ha corso come candidato alla presidenza della Repubblica Federativa del Brasile nel 2010.
Sampaio è nato a San Paolo, in Brasile.
Si è laureato alla Scuola di Legge dell'Università di San Paolo nel 1954. Fu presidente della Gioventù Universitaria Cattolica e fu un membro attivo dell'Azione Popolare.
È stato procuratore, deputato nell'Assemblea costituente del 1988 e ha presieduto l'Associazione brasiliana per la riforma agraria (ABRA), un'istituzione che si batte per la riforma agraria in Brasile. Ha anche diretto il settimanale Correio da Cidadania.
Sampaio è morto in un ospedale di San Paolo, in Brasile, per un cancro alle ossa. Aveva il cancro da circa un mese. Aveva 83 anni.

