Scelidosaurus era un genere di thyreophorans, un dinosauro erbivoro leggermente placcato, lungo circa 4 metri. Visse durante il Giurassico inferiore, da 208 a 194 milioni di anni fa. I suoi fossili sono stati trovati sia in Inghilterra che in Arizona, negli Stati Uniti.
Scelidosaurus è stato definito il primo dinosauro completo. Questo e i generi correlati sono stati trovati in tre continenti.
È uno dei primi e più basali tra i dinosauri corazzati. Una recensione di Serano colloca Scelidosaurus come gruppo gemello (parente più prossimo) sia degli Stegosauria che degli Ankylosauria.
Uno Scelidosaurus adulto era piuttosto piccolo, rispetto alla maggior parte degli altri dinosauri. Alcuni scienziati hanno stimato una lunghezza di 4 metri. Lo Scelidosaurus era quadrupede, con le zampe posteriori molto più lunghe di quelle anteriori. Può essersi sollevato sulle zampe posteriori per curiosare tra il fogliame degli alberi, ma i suoi avampiedi erano grandi quanto le zampe posteriori, il che indica una postura per lo più quadrupede.
Scelidosaurus e i suoi parenti giurassici erano erbivori. Tuttavia, mentre altri ornitischiani avevano denti capaci di macinare materiale vegetale, Scelidosaurus aveva denti più piccoli e meno complessi e una mascella capace di semplici movimenti della mascella. Sotto questo aspetto, assomigliavano agli stegosauridi, che avevano anche denti primitivi e mascelle semplici. Inoltre, come gli stegosauri, possono aver ingoiato gastroresistenze per aiutare la lavorazione del cibo (a causa della mancanza di capacità di masticare), allo stesso modo utilizzato dagli uccelli e dai coccodrilli moderni. La loro dieta sarebbe consistita di piante o di frutti lasciati, in quanto le erbe non si sono evolute fino a quando Scelidosaurus non si è estinto.
