I bradipi sono mammiferi Xenarthran dell'America centrale e meridionale. Fanno parte dell'ordine Pilosa. Ci sono due famiglie di bradipi: bradipo a due dita e bradipo a tre dita. La maggior parte degli scienziati chiama queste due famiglie i Folivora, mentre alcuni li chiamano Phyllophaga.
Le origini biogeografiche dei Pilosa non sono ancora chiare, ma possono essere fatte risalire in Sud America fino all'inizio del Terziario, circa 60 milioni di anni fa. La presenza di questi animali in America Centrale si spiega con il Grande Interscambio Americano.