I bradipi terrestri sono un gruppo di grandi bradipi estinti nel superordine dei mammiferi Xenarthra. I bradipi viventi molto più piccoli sono chiamati "bradipi degli alberi".
Gli ultimi bradipi terrestri sopravvissuti vivevano nelle Antille caraibiche. I megalocni potrebbero essere sopravvissuti fino a circa il terzo secolo a.C. a Cuba. A quel punto i bradipi terrestri si erano estinti sulla terraferma del Nord e del Sud America per 10.000 anni o più. Sono sopravvissuti sulle isole caraibiche perché l'uomo è arrivato sulle isole molto più tardi. Alcune popolazioni di bradipi delle isole vissero 5.000-6.000 anni dopo rispetto ai loro parenti continentali della terraferma. Questo si adatta al modello di estinzione dei grandi vertebrati del tardo Quaternario a causa della dispersione umana. In altre parole, probabilmente sono stati cacciati o comunque così colpiti dall'uomo da non essere in grado di sopravvivere.
La maggior parte dell'evoluzione del bradipo di terra ha avuto luogo durante il medio e tardo Terziario del Sud America, mentre il continente era isolato. Alla loro prima apparizione nel registro dei fossili, i bradipi di terra erano già abbastanza distinti. La presenza di isole tra i continenti americani nel Miocene ha permesso ad alcuni di entrare in Nord America.
I bradipi terrestri erano un gruppo resistente: il loro numero e le loro dispersioni in zone remote ne sono la prova. Resti sono stati trovati in alcune parti dell'Alaska.
Gli Sloths, e gli xenarthrans nel loro insieme, sono stati uno dei gruppi sudamericani di maggior successo durante il Grande Interscambio Biotico Americano. In generale, durante l'interscambio, molti più taxa si sono spostati dal Nord America verso il Sud America che nell'altra direzione. Tuttavia, almeno cinque generi di bradipi terrestri sono stati identificati nei fossili nordamericani. Questi sono esempi di migrazione di successo verso il nord.
