I crinoidi furono quasi spazzati via dall'evento di estinzione alla fine dell'era paleozoica. Quattro intere classi si estinsero, e i pochi che sopravvissero divennero l'unica classe vivente, gli Articulata. I membri peduncolati della classe soffrivano di una forte predazione nel Mesozoico. e ora tutti i gigli di mare rimasti sono in acque profonde, dove la competizione è meno feroce. Le stelle piumate hanno avuto molto più successo.
Nel 2005, un crinoide pedinato è stato registrato mentre si trascinava lungo il fondo del mare al largo dell'isola di Grand Bahama. La registrazione ha mostrato un crinoide che si muoveva a velocità molto più elevate di quanto si pensasse possibile.
Stelle di piume
Le stelle di piume a vita libera appaiono per la prima volta nel Triassico superiore. Sono imparentate con le stelle marine. Da giovani, sono attaccate al fondo del mare da un gambo, come i loro antenati. Nella fase adulta si staccano dal gambo e possono muoversi. Alcune possono nuotare con movimenti ondulatori delle braccia. Di solito, le stelle di piume si spostano usando proiezioni alla base della corona, chiamate cirri. Sono gli unici crinoidi in acque poco profonde, e sono tutti nell'ordine Comatulidae. Le loro braccia flessibili e la capacità di scegliere i loro terreni di alimentazione è stata senza dubbio importante per il loro successo e la loro sopravvivenza. p293
Durante il giorno, si arrotolano in una palla. Ma di notte, stendono le braccia per catturare il plancton.
Le stelle di piume si dispongono in modo che il ventaglio sia rivolto verso il flusso della corrente. La postura serve a presentare la massima area di superfici di raccolta del cibo al flusso d'acqua in arrivo, in modo che più particelle si depositino su di esse. Si trovano soprattutto in acque poco profonde.
