La Croazia ha preso parte ai Giochi Olimpici per la prima volta come nazione propria nel 1992. Da allora ha preso parte a tutti i giochi. Prima del 1992, gli atleti croati gareggiavano per la Jugoslavia alle Olimpiadi.
Il Comitato Olimpico Nazionale Croato è il Comitato Olimpico Croato. È stato creato nel 1991. Il CIO ha accettato il comitato nel 1993.
Gli atleti croati hanno vinto 23 medaglie ai Giochi Olimpici estivi. Hanno vinto delle medaglie d'oro con la squadra di pallamano maschile nel 1996 e nel 2004. Ai Giochi olimpici invernali, Janica Kostelić ha vinto sei medaglie (quattro d'oro) tra il 2002 e il 2006. Suo fratello Ivica ha vinto diverse medaglie d'argento (nel 2006 e nel 2010). Jakov Fak ha vinto un bronzo nel 2010.