La Jugoslavia inviò gli atleti ai Giochi Olimpici per la prima volta nel 1920. Prima di allora, diversi atleti provenienti da Croazia, Slovenia e Vojvodina facevano parte delle squadre olimpiche dell'Austria o dell'Ungheria, quando questi paesi facevano parte dell'Impero Austria-Ungheria. Una piccola squadra di due atleti fu inviata dalla Serbia alle Olimpiadi estive del 1912.
La Jugoslavia è stato il nome delle squadre olimpiche di tre nazioni diverse:
- Regno di Jugoslavia (chiamato ufficialmente Regno dei Serbi, Croati e Sloveni fino al 1929) dal 1920 al 1936
- Repubblica Federale Socialista di Jugoslavia dal 1948 alle Olimpiadi invernali del 1992
- Repubblica Federale di Jugoslavia, composta solo da Montenegro e Serbia, dal 1996 al 2002
Due delle nazioni che un tempo facevano parte della Jugoslavia (Croazia e Slovenia) hanno iniziato a inviare le proprie squadre alle Olimpiadi invernali del 1992. A partire dalle Olimpiadi estive del 2008, tutte e sei le ex parti della Jugoslavia hanno inviato le proprie squadre ai Giochi.