I discendenti di Carlo II d'Inghilterra, Stuart monarca del Regno d'Inghilterra, del Regno di Scozia e del Regno d'Irlanda, sono numerosi; esistono ancora oggi le linee dei suoi numerosi figli illegittimi. Anche se la moglie di Carlo, Caterina di Braganza, era sterile, egli rimase con lei ma ebbe numerose amanti. Alcuni dei figli illegittimi di Carlo sono nati prima del suo matrimonio. Questo articolo tratta delle figure più anziane che discendono dai figli maschi illegittimi di Carlo; sono citati anche i nomi delle sue figlie.
Sebbene alcuni dei figli di Carlo abbiano rivendicato il trono, in particolare il suo primo figlio James Scott, primo duca di Monmouth, la loro illegittimità ha fatto sì che dopo la morte di Carlo, il fratello James, duca di Yorkdiventasse re. Nel corso degli anni molti dei discendenti più anziani di Carlo si sono fatti un nome, tra cui Augustus FitzRoy, 3° Duca di Grafton che divenne Primo Ministro della Gran Bretagna, il pioniere del cricket Charles Lennox, 1° Duca di Richmond, il riformatore parlamentare Charles Lennox, 3° Duca di Richmond.
Diana, principessadel Galles, discendeva da due dei figli illegittimi di Carlo: Henry Fitzroy, primo duca di Grafton e Charles Lennox, primo duca di Richmond. Questo significa che se suo figlio, il principe William, duca di Cambridge, dovesse salire al trono britannico come ci si aspetta che faccia, William diventerebbe il primo discendente di Carlo II. Anche se Guglielmo fa parte della Casa reale di Windsor, piuttosto che della Casa degli Stuart.
