Una diga fu costruita nel 1260 attraverso il fiume Rotte dove ora si trova la Hoogstraat. Il nome Rotterdam deriva da questa diga. All'inizio l'insediamento era un normale villaggio di pescatori, ma ben presto divenne un fiorente porto commerciale. La città ottenne i diritti di città nel 1340 e le mura nel 1360. Rotterdam divenne una città importante in Olanda a metà del XV secolo quando vinse piccole guerre contro Delft e Gouda. Dal 1449 al 1525 fu costruita una chiesa gotica (Laurenskerk). La città conta allora circa 10.000 persone. La città si rivoltò contro l'occupazione spagnola nel 1573, diventando una delle principali città della Guerra degli Ottant'anni. Il porto di Rotterdam crebbe molto alla fine del XVI secolo e all'inizio del XVII secolo. Alla fine del XVII secolo la città ospitava quasi 50.000 persone. Ma la città non aveva costruito al di fuori delle mura. La città divenne molto affollata.
Il porto di Rotterdam divenne sempre più grande nel XIX secolo quando furono scavati diversi nuovi canali. Questi erano: Nieuwe Waterweg (lett.: Nuova via d'acqua) e Voornse Kanaal. La città crebbe rapidamente a causa dell'enorme quantità di lavoro nel porto. La popolazione crebbe da 160.000 persone nel 1880 a 315.000 nel 1900. Furono costruiti vari nuovi quartieri, tra cui Cool, Crooswerk e Nieuwe Westen. Anche i luoghi vicini divennero parte di Rotterdam. Nel 1920, la città conteneva più di 500.000 persone per la prima volta nella sua storia
Seconda guerra mondiale
La Germania nazista attaccò i Paesi Bassi nel maggio 1940. La battaglia dei Paesi Bassi portò pesanti combattimenti a Rotterdam. Nel Blitz di Rotterdam, i tedeschi bombardarono Rotterdam il 14 maggio 1940. Il danno fu enorme; 24.000 edifici furono distrutti in soli 15 minuti, e non rimase praticamente nulla del vecchio centro di Rotterdam. 800 persone morirono all'istante e 80.000 rimasero senza casa. Il bombardamento distrusse anche il Willemsbrigde, uno dei due brigantini che attraversavano la Maas in quel momento. I tedeschi ripararono rapidamente il ponte, poiché era di vitale importanza per la città. Durante l'occupazione tedesca, le località vicine di Hillegersberg, Schiebroek, Overschie, Kralingseveer e Ijsselmonde vengono annesse da Rotterdam. L'11 novembre 1944 ebbe luogo una grande razzia. Circa 50.000 uomini dai 17 ai 40 anni di Rotterdam furono deportati in campi di lavoro. La città perse anche molte persone nella carestia del 1944 (hongerwinter).
Dopo la guerra
Rotterdam è stata rapidamente ricostruita dopo la guerra, ma la modernizzazione ha portato al fatto che molti vecchi edifici non sono stati riparati, ma sostituiti da altri completamente nuovi. Questo ha portato al fatto che il centro di Rotterdam è composto da nuovi edifici, una cosa non comune nelle città europee. I porti di Rotterdam sono cresciuti ancora di più durante la seconda parte del XX secolo. I nuovi quartieri costruiti direttamente sul mare sono Botlek, Maasvlakte ed Europoort. L'Euromast (185 m di altezza) diventa un'icona di Rotterdam. La metropolitana di Rotterdam viene aperta nel 1968, che poi è la prima metropolitana dei Paesi Bassi. Gli anni 1990 vedono un aumento dei grattacieli. Il Delftse Poort, pronto nel 1991, era il grattacielo più alto dei Paesi Bassi, con 151 m di altezza, finché il Maastoren è diventato l'edificio più alto nel 2009 con 165 m. Il nuovo Erasmusbridge, pronto nel 1996, ha dato a Rotterdam un nuovo simbolo.